Nachdem Marco Stiepermann die gesamte Jugend über für Borussia Dortmund gespielt hat, gibt er 2009 zunächst sein Senioren-Debüt für die zweite Mannschaft und läuft am 13. September 2009 erstmals für die Bundesliga-Mannschaft: In der 86. Minute wird der damals 18-Jährige für Lucas Barrios eingewechselt.

Beim BVB setzt sich Stiepermann zwar nie durch, seinen größten Erfolg feiert er aber dennoch mit der Borussia: 2011 gehört Stiepermann zum Kader der Meister-Mannschaft rund um Trainer Jürgen Klopp. Der Offensivspieler selbst absolvierte exakt 24 Minuten in dieser Spielzeit.

Anschließend wird Stiepermann verliehen, seine Farben aber bleiben Schwarz-Gelb. In der zweiten Bundesliga erhält der Mittelfeldspieler mehr Spielzeit: Für die Alemannia aus Aachen läuft er in 21 Spielen auf, erzielt zwei Tore. Zu wenig – am Ende der Saison steigt Aachen in die dritte Liga ab. Stiepermann aber bleibt zweitklassig und wechselt fest zu Energie Cottbus.

Zwei Spielzeiten verbringt Stiepermann in der Lausitz, steht in 56 Spielen auf dem Platz und erzielt sieben Treffer im Cottbus-Trikot.

Nach zwei Jahren endet Stiepermanns Zeit in Cottbus und der damals 23-Jährige schließt sich Greuter Fürth an. Seine Bilanz ähnelt seiner Zeit zuvor bei Cottbus: Für Fürth netzt Stiepermann neun Mal in 61 Begegnungen. Im Sommer 2016 zieht es ihn zurück ins Ruhrgebiet – es geht zum VfL Bochum.

In Bochum gehört Stiepermann zwar häufig zur Startelf, ist in 31 Spielen aber nur an drei Treffern beteiligt: Ein Tor und zwei Assists gehen in der Saison auf das Konto Stiepermanns.

Nach nur einem Jahr wechselt Stiepermann erneut. Diesmal nicht nur den Verein, sondern auch das Land: 2017 schließt er sich dem damaligen englischen Zweitligisten Norwich City an. In seiner zweiten Saison dort überragt der Klub in der zweiten Liga und steigt in die Premier League auf. Marco Stiepermann hat mit neun Toren in 43 Spielen einen gehörigen Anteil daran.

Zwar stieg Norwich direkt wieder ab, Stiepermann sammelte aber Erfahrung in der wohl besten Liga der Welt. Zudem hat Norwich jüngst wieder den Aufstieg in die Premier League feiern dürfen. Stiepermann aber löste seinen noch laufenden Vertrag auf – und hält sich seitdem in Nordkirchen fit.